Для 7-го семестра.
Преподавал: Мурачёв Е.Г.
1) Мой курсач. Не идеален, в том смысле, что ЛАЧХ выполнены не асимптотическим способом вручную, а построены на Maple, плюс я там накосячил с величинами по осям. Сдавал Чернокозову. Сдал.
2) Фичи к экзамену:
б) Решение 2-й задачи. Смотреть на странице 24. Пусть вас не пугает наличие температуры в задачах про жидкость, просто не используйте её. А про газы, не забудьте перевести л/мин в м3/час. Для этого надо разделить на 1000 и умножить на 60. И температуру не забудьте перевести из Цельсия в Кельвины.
в) Решение 3-й задачи. Как построить графики, объяснять не надо. Важнее уметь определить параметры регулятора. Передаточная функция ПИ-регулятора K(TиP+1)/TиP. Путем несложных мат. преобразований можно из этого получить K + K/TиP. В первом виде это ИД-регулятор, если соединить блоки И, Д последовательно. Во втором случае это ПИ-регулятор, если блоки П, И соединить параллельно. Мурачев на экзамене спросит, почему если ты говоришь, что у тебя ПИ регулятор, мы наблюдаем дифференцирование. Ну вот вы ему и объясните.
г) Учебник Фрайдена по датчикам. Нужен для ответа на 1-й вопрос. Дело в том, что билеты по техсредствам делал Журомский, а лекции он читал по этой книжке.
